相信所有接觸過進口直線模組的朋友應該都知道，直線模組在調試的時候是需要對它的剛性進行調整的。因為伺服電機在通電的時候，有時候直線模組會發出機械共振的聲音，這就是因為直線模組的剛性太大所導致的，所以只有對直線模組的剛性進行相應的調整，才能避免這種聲音的出現!另外還有因為直線模組剛性較小所導致的問題，直線模組響應的反應比較慢就是剛性小導致的。所以對于直線模組剛性的調整是非常關鍵的!那么具體該如何調整呢?下面就來為大家介紹一下。

直線模組剛性該如何調整呢?我們用B2伺服驅動器來舉例，請往下看。

伺服驅動器一般都會有兩個參數是可以調整的(不同品牌的參數代碼不一樣，但大同小異，一般說明書上面有說明)。

驅動器調整參數：

P2-00 位置控制比例增益(提升位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度應答性，太大容易產生噪音)

當直線滑臺出現共振噪聲時，我們就實際把P2-00參數設置稍微小一點，直到噪音共振消失是合適的;當出現反應慢以及尋點時間過長時，我們就應該把P2-04的稍微提升一點，直到反應正常。

注意：參數設置每一臺直線模組都不是固定的，需要對應調整到合適的情況即可，切忌不要調太高或太低，這樣對正常使用都不太好。

以上就是小編為大家介紹的有關直線模組剛性調整的方法，希望看完以后能夠給大家帶來一定的幫助!直線模組剛性的調整主要是根據實際的情況來決定的，發出噪音就將剛性調小點，出現反應慢則需要調大點。所以大家在調整直線模組剛性的時候一定要選擇合適的方式!